路权的意义，包含了每个用路人使用道路的权利与义务。路权没有绝对的，而是相对的；不论是人或车，任何人在道路上行驶，都有注意路况与礼让其他用路人的责任与义务。所有的用路人都遵守交通规定并尊重他人的路权，便是顺畅交通的最佳方法。
广义来说，路权就是用路人（人或车）使用道路相关设施谁先谁后的权利；也就是拥有路权的一方可以优先使用道路的权利。所谓「优先通行道路的权利」，指的就是现行法令规章对于用路人使用道路相关设施时，明确的规定谁先谁后之顺序与权利。
例如：在号志路口「红灯停、绿灯行」的规定，表示赋予绿灯方向的人车通行的路权，绿灯方向的人车具有优先通行与使用道路设施的权利；而红灯方向的人车则无法通行，必须等待红灯转为绿灯后方取得路权通行。
路权怎么分？
路权的规定可分别依不同的项目原则和不同的对象来说明。
不同项目：空间｜时间｜交通规范｜效率
不同对象：行人｜行车｜停车｜铁路平交道
壹、依不同项目分为空间、时间、交通规范、效率等原则。
　　一、空间原则：
　　　　将部分道路划定为部分用路人之专属使用的路权。如人行道属于行人使用，机车道属于机车行驶，公交车专用道供公交车载客使用。
　　二、时间原则：
　　　　将必须共同使用之道路设施，依时间顺序划定给特定路人使用。如交通号志的「红灯停、绿灯行」规定、铁路平交道等。
　　三、交通规范原则：
　　　　依交通规范将「优先通行道路的权利」赋予较适当之一方。如转弯车让直行车先行、行人穿越道让行人先行通过等。
　　四、效率原则：
　　　　就使用道路的效率而言，将「优先通行道路的权利」赋予较适当之一方。如支道车应让干道车先行。
贰、依对象分为行人、行车、停车、铁路平交道四类型。
　　一、行人路权：
　　　　行人穿越道是提供行人专用的，行人穿越时即拥有路权，其他汽机车均须让其优先通行。
　　　　（一）行人应在划设之人行道行走，并靠边行走，不任意奔跑、追逐、嬉戏、或坐、卧、蹲、立，阻碍交通。
　　　　（二）行人穿越道路须由行人穿越道、天桥或地下道穿越。
　　　　（三）行人于设有安全岛、分隔岛、双黄线等地方禁止通行。
　　　　（四）穿越道路时确实遵守号志指示。
　　二、行车路权
　　　　汽车－
　　　　　（一）行人不可违规穿越车道，不可侵犯汽车通行之权利。
　　　　　（二）确实遵守「停让」之规定，注意礼让、停车再开。
　　　　　（三）不随意占用他人车道，不行驶在属于指定车种之专用道。
　　　　　（四）直行车不占用左、右转弯专用车道；左、右转弯车不占用直行车车道暂停。
　　　　　（五）行近行人穿越道时，暂停让行人先行通过。
　　　　　（六）执行公务之救护车、救火车、警车，有优先通行权。
　　　　　（七）高速公路行车不可以行驶路肩、任意变换车道，应保持安全行车距离、依规定之车道行驶，遵守匝道管制措施。
　　　　机车－
　　　　　（一）在未划分快慢车道之道路应靠右行驶。
　　　　　（二）已划分快慢车道之道路，机器脚踏车应在慢车道行驶。
　　　　　（三）在划有机车专用道之道路应在其车道内行驶，除转弯或靠边停车外，不得侵入其他车道。
　　　　　（四）不可违规行驶人行道，要有人车各行其道的观念。
　　　　　（五）靠右或行驶慢车道，转弯需依规定进行两段式左转。
　　三、停车路权：
　　　　道路设施主要供汽车行驶之用，汽车使用规划为路边停车之空间时，应遵守相关规定进行停放。拒绝路霸，严禁并排停车，加强公共场所与巷道停车秩序整顿。
　　四、铁路平交道路权：
　　　　火车行驶于轨道上即拥有轨道之专用、绝对优先通行的路权。由于铁路行车速度较快煞车不易，需要较长之煞车距离，故火车行经平交道时，汽机车与行人均应让其优先通行。